在安防领域中云台的选择与应用云台的载重量应该完全可以承载摄象机、镜头、防护罩极其配件总成的总重量，考虑到云台的载重指标均为平衡负载，在云台载重选取时应该有适当余量，一般选取负载的1.3～1.5倍作为云台的载重指标。本文探讨云台常见故障出现的原因以及云台选型。

  一、云台故障常见原因

  云台常见故障多在使用不久就运转不灵或者根本不能转动。这种情况除去产品质量原因外，一般由以下几种原因造成：

  只允许摄像机正装的云台，在使用时采用了吊装的方式。吊装方式导致云台运转负荷加大，故使用不久就会导致云台的传动机构损坏，甚至烧毁电机；摄像机及其防护罩等总重量超过云台的承重。特别是室外使用的云台，往往防护罩的重量过大，常会出现云台转不动(特别是垂直方向转不动)的问题；室外云台因环境温度过高、过低或防水、防冻等性能不良而出现故障甚至损坏；距离过远时，操作键盘无法通过解码器对摄像机(包括镜头)和云台进行遥控。这主要是因为距离过远时，控制信号衰减太大，解码器接受到的控制信号太弱引起的。这时应该在一定的距离上加装中继盒以放大控制信号。

  二、云台选项注意

  1、防护等级

  防护等级对于应用于室外环境来说十分重要，符合IP65即可以应用于室外环境，但是对于较为恶劣的气候条件并从延长设备寿命、提高云台的可行性等方面考虑，IP66或更高的防护等级将是首选。

  2、转速

  云台一般分为交流定速云台和直流变速云台，交流定速云台转速低而且恒定，直流变速云台可变速而且转速高。交流云台水平6～9°/秒，垂直3～6°/秒适合于不需要快速追踪的场合。直流云台水平20°～50°/秒，垂直10°～30°/秒适合快速追踪或其它需要高转速的场合

  3、转动角度

  云台转动角度分为水平转角和垂直转角，垂直转角与负载安装方式相关，一般顶装云台的垂直转角为-90°～ 40°，侧装云台的垂直转角为±100°左右，水平转角一般都可以达到345°～365°实际设计中需要根据建设需要，尽量保证无监视死角，因此垂直角度需要保证-90°～ 20°，水平旋转角度需要保证360°。

  4、齿轮间隙

  齿轮间隙(GearBacklash)也称回差，是考察云台转动精度的重要指标。齿轮间隙越小说明云台的精确度越高，尤其是对于高速转动的云台或带预置位功能的云台来说十分重要。

  5、扭矩

  对于一定载重的云台来说，扭矩越大说明云台抗拒非电机启动的力量越大，这对于比较恶劣的气候条件来说非常重要。

  6、承载方式与安装方式

  按照负载安装方式，云台有顶装方式和侧装方式，实际选择时需要参考载重和建设单位的认知程度选择。云台的安装方式一般有正装、吊装、吸顶安装，嵌入式安装四种，嵌入式安装又分为上嵌入式安装和下嵌入式安装，设计时需要考虑同样云台吊装时载重指标的大幅度下降，如无特殊需要不建议采用吊装方式。

  7、辅助功能

  云台的辅助功能包括自动水平扫描、预置位、加热器等选项，设计时需要根据使用环境、用户使用的功能需求决定。

  8、球型、半球型云台

  上述云台更适合于室外全天候条件下的安装，对于球型/半球型云台的选择来说，更适合于对于美观、隐蔽而不需要智能快球的场合，球型/半球型云台的内部空间有限，不适合安装大倍数、长焦距的镜头。球型/半球型云台由于下球罩起到防护罩的作用，清洗困难，因此不建议在恶劣气候条件下使用。

  关于云台：

  云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。